Flywoo GOKU F722 Pro Mini V2 45A 32Bit 128K 20X20 Stack
Flywoo GOKU F722 Pro Mini V2 45A 32Bit 128K 20X20 Stack
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Betaflight Einstellungen: 4 kHz PID Loop mit DShot300. Das Gyro bleibt bei 8 kHz, das ist per Hardware fest vorgegeben. Bidirektionales DShot bleibt aktiv.
Warum: Betaflight stellt jedes Board standardmäßig auf 8 kHz PID Loop, obwohl die eigenen Manufacturer Guidelines seit Version 4.4 für den F722 4 kHz plus DShot300 empfehlen. Die automatische Begrenzung, die das erzwingt, existiert nur für F4 und G4 Boards, nicht für F7. Bei 8 kHz bleibt sehr wenig CPU Reserve, und Piloten haben Freezes im Flug gemeldet.
Das betrifft jeden F7 Flight Controller, nicht nur diesen. Betaflight stuft die F7 Plattform seit August 2026 als Legacy/Maintenance ein und empfiehlt H7 für neue High End Designs. F7 bleibt die beste Wahl beim Preis-Leistungs-Verhältnis, mit den oben genannten Einstellungen.
GOKU F722 Pro Mini V2 45A 32Bit 128K 20X20 Stack
Flight Stacks bauen wir nicht selbst. Diesen hier fahren wir in unseren eigenen ERA 3.5" Mini Builds, also verkaufen wir ihn auch. Der ERA Mini nimmt einen 20x20-Stack, dieser GOKU ist 20x20, passt also direkt rein.
Genug Reserve für einen 3.5-Zöller: 2-6S Eingang und 45 A Dauerstrom pro Motor, viel mehr als ein Mini je zieht. Über die Snap-Lock-Stecker verkabelst du einen sauberen Build fast ohne Löten, und die Solder-Pads sind trotzdem da, wenn du lieber selbst lötest. Mit 9,9 g fällt er beim knappen Gewichtsbudget kaum auf.
Auf der FC sitzt ein STM32F722 mit 216 MHz und ein ICM42688-Gyro, genug Leistung für einen sauberen 3.5-Zoll-Tune bei den empfohlenen 4 kHz PID Loop. Zwei BECs (10 V/2 A und 5 V/2 A) halten VTX und Peripherie auf sauberem, getrenntem Strom. 16 MB Blackbox, falls du loggst. Sechs UARTs, bis zu 8 Motoren, zwei 4-in-1-ESC-Pads, falls du mal X8 baust.
Der GOKU G45M 4-in-1 ESC läuft AM32 (32-Bit), bis 128k PWM und Dshot bis Dshot1200. Für Digital gebaut, DJI O4 und O4 Pro inklusive, genau darauf ist das ERA Mini O4 Kit ausgelegt.
Spezifikationen
- BF-Firmware: FLYWOO F722PROV2
- INAV-Firmware: FLYWOO F722PRO
- MCU: STM32F722
- Gyro: ICM42688
- OSD: AT7456E
- Barometer: DPS310 / SPL06
- Blackbox: 16 MB
- UARTs: 1/2/3/4/5/6
- Eingangsspannung: 7,4-26 V / 2-6S LiPo
- BEC: 10 V 2 A / 5 V 2 A
- FC-Größe: 32 x 29 x 20 mm
- Lochabstand: 20x20 mm (M2)
- Gewicht: 9,9 g
- ESC-Firmware: AM32_F4A_4IN1_F421
- ESC-Protokolle: Dshot300, Dshot600, Dshot1200
- ESC PWM-Frequenz: 24k-128k
- ESC-Eingangsspannung: 3-6S LiPo
- ESC-Dauerstrom: 45 A
Lieferumfang
1x FC/ESC-Anschlusskabel
1x Buzzer-Anschlusskabel
1x GPS-Anschlusskabel
1x DJI-O3-Anschlusskabel
1x RX-Anschlusskabel
5x M3-Soft-Mount-Gummi
5x M2-Soft-Mount-Gummi
1x Kamera-Anschlusskabel








