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Réglages Betaflight recommandés : utilisez une boucle PID à 4 kHz avec DShot300 et le DShot bidirectionnel activé. Le gyroscope reste à 8 kHz. Cela suit la recommandation de Betaflight pour les contrôleurs F722 et laisse plus de marge CPU qu'une boucle PID à 8 kHz.
GOKU F722 Pro Mini V2 45A 32Bit 128K 20X20 Stack
Les flight stacks, on n'en fabrique pas. Ce GOKU, si : on le monte dans nos propres builds ERA 3.5" Mini, donc on le vend. L'ERA Mini prend une stack 20x20, le GOKU aussi, il rentre direct.
Large pour un 3.5 pouces : entrée 2-6S et 45 A en continu par moteur, bien plus qu'un mini ne tire. Les connecteurs snap-lock te laissent câbler un build propre presque sans soudure, et les pads à souder restent là si tu préfères le faire à ta façon. À 9,9 g, il ne pèse quasi rien dans le budget d'un mini.
Sur la FC, un STM32F722 à 216 MHz et un gyro ICM42688 : assez de performance pour un tune propre en 3.5 pouces avec la boucle PID recommandée à 4 kHz. Deux BEC (10 V/2 A et 5 V/2 A) gardent ton VTX et le reste sur une alim propre et séparée. Blackbox 16 MB si tu logges. Six UART, jusqu'à 8 moteurs, deux pads 4-in-1 ESC si un jour tu montes en X8.
L'ESC GOKU G45M 4-in-1 tourne en AM32 32-bit, jusqu'à 128k de PWM et Dshot jusqu'à Dshot1200. Fait pour le numérique, DJI O4 et O4 Pro compris. C'est exactement ce pour quoi le kit ERA Mini O4 est pensé.
Very Nice stack but if you are using the capacitor that Itsfpv sells I would recommend putting the xt30 on the bottom of the pad and the cap on the top otherwise its really hard to fit it all together. And put some electrical tape on the pressnut on the era mini to prevent any shorts